ニュージーランドの高速道路は、通常無料です。その為、間違って違う所で降りてしまっても、また乗る事が可能です。

ただ、乗る場所が降りる場所とは違う場合や、乗る場所がわかりにくい場合もあります。

オークランドでは、一箇所だけ高速料金を支払う必要がある場所があります。それは、ノーザンゲートウェイトールロードで、オークランドから北の方に車で３０分位行ったところにあります。
片道$2.40ですが、迂回する道がありますので、そちらを通れば、支払う必要はありません。
Where the toll roads are | NZ Transport Agency

それ以外の場所は、タウランガに２箇所あります。上記のサイトを参照して下さい。